Выпускные работы на предприятиях

В последние годы в созданных учебных центрах сети «Синергия» при выполнении бакалаврских и магистерских квалификационных работ основной упор делается на практическое использование выполненных исследований по заказам различных промышленных предприятий и научных организаций. При этом в процессе общения с заранее закрепленными представителями этих предприятий и научных организаций и обсуждения полученных практических результатов максимально используются возможности созданной интернет – сети. Особо это относится к пробным дистанционным запускам робототехнического оборудования на предприятиях из лабораторий университетов в процессе отладки созданного программного обеспечения.

В частности, Омский государственный технический университет, успешно сотрудничает с ПАО «Автоматика-Сервис» (г. Москва), являющейся головной организацией по научно-техническому сопровождению нефтегазовой отрасли Российской Федерации в области современных систем и средств автоматизации и программного обеспечения и имеющей в г. Омске при Омском нефтеперерабатывающем заводе свой технопарк, в котором сосредоточены и проходят апробацию образцы средств автоматизации мирового уровня. Для успешной реализации этого сотрудничества магистранты и студенты этого университета по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Управление в технических системах» регулярно выполняют выпускные квалификационные работы по заказу этой организации. Только в 2017 году были выполнены следующие выпускные работы:

• «Проектирование виртуального анализатора качества нефти» (магистрант Хакимов Р.А.);
• «Разработка интеллектуальной системы управления процессом обезвоживания нефти» (магистрант Ковалева Д. О.);
• «Проектирование системы управления технологическим процессом с использованием сценариев» (магистрант Огудов А. А.).

За последние десять лет воспитанники Омского государственного технического университета в своих итоговых выпускных работах выполнили более 15 профильных исследований для промышленности.

В 2017 году выпускники Дальневосточного федерального университета подготовили пять бакалаврских выпускных работ:

• Фадеева Вероника Андреевна «Разработка системы распознавания положения деталей для роботизированной сборки в условиях неопределённости рабочей среды» для ПАО «Дальприбор» (г. Владивосток);
• Юдинков Эдуард Эдуардович «Разработка прикладного программного интерфейса для управления роботом-манипулятором Mitsubishi RV-2FB» для завода «Аскольд» (г. Арсеньев);
• Анисимов Сергей Павлович «Разработка и программная реализация системы сканирования трёхмерных объектов на базе сканера Gocator 2380A-3B-01 и робота-манипулятора Mitsubishi RV-2FB» для ПАО «Дальприбор» (г. Владивосток);
• Ланцов Павел Сергеевич «Разработка системы формирования траектории движения манипулятора с системой технического зрения, обеспечивающей получение качественных трёхмерных моделей обрабатываемых изделий» для ПАО «Прогресс» (г. Арсеньев);
• Назарчук Павел Сергеевич «Разработка системы аккомодации к дефектам навигационных датчиков необитаемых подводных аппаратов») для Института проблем морских технологий ДВО РАН (г. Владивосток)

и три магистерские диссертации

• Пивоваров Дмитрий Сергеевич «Разработка проекта роботизированного комплекса для автоматизированной лазерной сварки и наплавки» — для Дальневостоцного центра судостроения и судоремонта (г. Большой камень и ПАО «Дальзавод» (г.Владивосток);
• Ларай Александр Егорович — «Разработка информационно-управляющей системы безэкипажного катера» — для ПАО «Изумруд» (г. Владивосток);
• Коноплин Никита Юрьевич «Разработка системы для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота» — для Института проблем морских технологий ДВО РАН (г. Владивосток).

Всего за 10 последних лет по заказам промышленности и институтов РАН было выполнено более 25 выпускных работ бакалавров, специалистов и магистрантов по направлению мехатроника, робототехника и автоматизация производства.

Для повышения качества и значимости выпускных работ учащихся участниками проекта «Синергия» организованы открытые on-linе защиты по сети лучших выпускных квалификационных работ. На открытых публичных защитах всегда присутствуют ведущие специалисты по конкретным направлениям выпускных работ.

Первая открытая защита выпускных квалификационных работ состоялась в 2010 году с участием выпускников Балтийского государственного технического университета, Национального исследовательского университета «МЭИ», Омского государственного технического университета и Карагандинского государственного технического университета. Ежегодно несколько выпускных работ защищается на английском или немецком языке.

На рисунке 1 показан процесс открытой защиты магистерской диссертации на кафедре «Системы приводов, мехатроника и робототехника» Балтийского государственного технического университета.

В публичной открытой on-line защите магистерских диссертаций в 2017 году принимали участие Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова, Дальневосточный федеральный университет, Карагандинский государственный технический университет, Омский государственный технический университет, Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого, Научно-исследовательский университет «Московский энергетический институт», Севастопольский государственный университет.

На рисунке 2 показана защита в 2017 году магистерской диссертации Коноплина Н.Ю. посвященная созданию систем управления подводными роботами для Института биологии моря Дальневосточного отделения РАН.

По итогам открытых защит лучшие выпускники 2017 года были поощрены сертификатами сети и рекомендациями для поступления в аспирантуру.