Международная научно-практическая конференция, посвященная памяти академика РАН Попова Е.П.
СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ РОБОТОТЕХНИКИ
МОСКВА, РОССИЯ
20 апреля 2022 г.
НАУЧНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ
Секция 1. Коллаборативная робототехника (КоРТ)
• Современное состояние и проблемы КоРТ
• Психологические аспекты взаимодействия робота и человека в КоРТ
• Применение дополненной реальности в управлении и программировании роботов
• Взаимодействие человека с экзоскелетоном
• Способы анализа эффективности КоРТ
Секция 2. Мультиаrентные робототехнические системы (МаРТС)
• Задачи и перспективы применения МаРТС
• МаРТС, включающие наземные и летающие роботы
• Методы управления МаРТС в задачах устранения последствий
аварий и катастроф
• Принципы организации МаРТС в промышленности
• Применение и структура управления МаРТС сельхозназначения
Секция 3. Новые методы управления и навиrации роботов
• Применение нейронных сетей в задачах управления роботами
• Методы навигации и комплексирования информации при решении задач SLAM
• Вопросы управления роботами космического базирования
• Управление роботами с изменяемой конфигурацией
• Управление подводными роботами
Также в рамках конференции состоится Открытое заседание Научно-методическоrо Совета по образованию в области робототехники, в рамках которого будут рассмотрены вопросы подготовки бакалавров и магистрантов в ведущих технических университетах РФб, а также задачи открытия специалитета в области робототехники.
ВАЖНЫЕ ДАТЫ
31 марта 2022 г. ………….. Регистрация и представление аннотаций
10 апреля ……………………. Уведомление о принятии доклада
20 апреля …………………… Проведение конференции
МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ
Конференция проводится на базе Московского государственного технологического университета СТАНКИН г. Москва, Вадковский пер., 1
ТРУДЫ КОНФЕРЕНЦИИ
Труды конференции с представленными в очно/заочной форме докладами после отбора Программным Комитетом будут опубликованы на английском языке в сборнике с индексацией в WoS/Scopus. Аннотации и полный текст докладов подаются через онлайн-систему при регистрации на сайте конференции. Материалы, представленные на конференцию не должны быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом издании. Требования к оформлению статей указаны на сайте в разделе «Участникам».
О КОНФЕРЕНЦИИ
Научные чтения проводятся в память выдающегося российского ученого, академика РАН, зав. кафедрой Робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Евrения Павловича Попова (1914-1999), одного из основателей школы отечественной робототехники. Е.П.Попов работал на кафедре «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Баумана; он является основателем специальности «Робототехника и мехатроника», по которой сегодня ведется подготовка инженеров в 60 технических университетах РФ.
Организаторы
ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ
ПРЕДСЕДАТЕЛЬ КОНФЕРЕНЦИИ:
Серебренный Владимир Валерьевич — и. о. ректора МГТУ СТАНКИН, зав. кафедрой «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э.Баумана
СОПРЕДСЕДАТЕЛИ КОНФЕРЕНЦИИ:
Подураев Юрий Викторович — д.т.н., заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» МГТУ СТНКИН
Ермолов Иван Леонидович — д.т.н., проф., зам. директора Института Проблем Механики РАН им. акад. А.Ю.Ишлинского
ПРЕДСЕДАТЕЛЬ ПРОГР. КОМИТЕТА
Ющенко Аркадий Семенович — д.т.н., профессор кафедры «Робототехнические системы и мехатроника МГТУ им Н.Э. Баумана
Контакты
http://popov-robotics.bmstu.ru
http://popov-robotics.stankin.ru
MODERN PROBLEMS OF ROBOTICS
MOSCOW, RUSSIA
April 20, 2022
TOPICS AND SECTIONS
Section 1. Collaborative robotics (CoR)
• Current status and proЬlems of collaborative robotics
• Psychological aspects of robot-human interaction in CoR
• Application of augmented reality in robot control and programming tasks
• Human interaction with exoskeleton
• Methods of CoR efficiency analysis
Section 2. Multi-agent robotic systems (MARS)
• Problems and prospects of MARS application
• MARS formed bу ground and flying robots
• Methods of MARS control in accident and disaster recovery
• Principles of organizing MARS in industry
• Application and management structure of the MARS in agriculture Section
3. New control and navigation methods in robotics
• Application of neural networks in robot control tasks
• Methods of navigation and information aggregation in SLAM tasks
• Space robots control tasks
• Control of reconfiguraЫe robots
• Marine robot control
Also in the framework of the Conference will bе аn Open meeting of the Scientific and Methodological Council for Education in Robotics, which will consider the current status of training bachelors and masters in leading technical universities and the issues of the opening of а specialitet in robotics.
IMPORTANT DATES
March 31, 2022 …………. Registration and abstract submission
April 10 ………… …………. Notification of acceptance
April 20 …………………….. Conference dates
VENUE
The Conference will bе organized in Moscow State Technological University STANKIN Vadkovsky lane 1, Moscow, Russia
CONFERENCE PROCEEDINGS
The conference proceedings after oral presentation will bе puЬlished in WoS/Scopus after selection bу the Program Committee. Authors are invited to submit аnnotation and full papers using the online submission system. Papers submitted to MPoR 2022must not bе under review bу any other conference or puЬlication during the review cycle, and must not bе previously puЬlished or accepted for puЬlication elsewhere. Templates are availaЫe оп the web-site in section «For authors».
ABOUT THE CONFERENCE
The Conference is dedicated to the memory of the outstanding Russian scientist, academician of the Russian Academy of Sciences, head of the Department of Robotics of the Bauman Moscow State Technical University Evgeny Pavlovich Popov (1914-1999), one of the foundators of the Russian school of scientific robotics. Нe worked for a long time as the head of the chair «Robotic Systems & Mechtronics» in BMSTU and created the robotic speciality which now is adopted in 60 Russian Technical Universities.
ORGANIZERS
ORGANIZING COMMITTEE
CONFERENCE CHAIR:
Vladimir V. Serebrenniy — Ph.D., Acting rector of MSTU STANKIN, Head of chair «Robotics Systems and Mechatronics» BMSTU
ТНЕ CONFERENCE CO-CHAIRS:
Yuriy V. Poduraev— Doctor of Science, Professor, Head of chair MSTU STANKIN
Ivan L. Ermolov — Doctor of Science, Professor, Vice Head of IPMech RAS n.a. akad. A.Yu.Ishlinsky
CHAIR OF ТНЕ PROGRAM СОММIТТЕЕ:
Arkady S. Yushchenko — Doctor of Science, Professor of Robotics Systems and Mechatronics Chair, BMSTU
CONTACTS