Севастопольский ГУ
Техническое оснащение базового узла Севастопольского государственного университета.
Базовый узел Севастопольского государственного университета состоит из семи лабораторий.
Лаборатория компьютерных систем управления
В этой лаборатории установлены (рисунок 1):
- пневмосистема двухкоординатного позиционирования, построенная на базе безштоковых пневмоцилиндров и контроллера SPC200 фирмы FESTO;
- гидравлическая станция по изучению непрерывных процессов, позволяющая осуществлять контроль за температурой, давлением, скоростью потока и уровнем жидкости;
- пневматические задвижки судовых трубопроводов, управляемые с помощью модульной системы, включающей в себя контроллер FEC фирмы FESTO;
- ленточный конвейер, управляемый контроллером LOGO;
- манипуляционный механизм, построенный на базе пневмомускулов, управляемый контроллером FEC20 фирмы FESTO.
В лаборатории выполняются лабораторные и курсовые работы по дисциплинам: «Теория автоматического управления»; «Системы автоматики»; «Компьютерное моделирование процессов и систем»; «Оптимальные и адаптивные системы»; «Цифровые системы управления».
Лаборатория промышленных мехатронных систем.
В этой лаборатории расположены (рисунок 2):
- микропроцессорные системы для различных технологических процессов;
- токарный станок с программным управлением;
- промышленный робот «Mitsubisi» с электроприводами;
- буферная накопительная система для загрузки/разгрузки токарного станка;
- станция управления разливом жидкости (технической и пищевой).
В лаборатории проводятся лабораторные и практические занятия по дисциплинам: «Проектирование автоматизированных технологических систем»; «Системный анализ сложных систем управления»; «Программное управление оборудованием». На установках студенты выполняют лабораторные работы: «Исследование загрузочного модуля автоматической линии»; «Изучение структуры и исследование основных характеристик модуля контроля автоматической линии»; «Изучение структуры и исследование основных характеристик технологического модуля автоматической линии»; «Изучение структуры и исследование основных характеристик транспортного модуля автоматической линии»; «Изучение структуры и исследование основных характеристик сортировочного модуля автоматической линии».
Лаборатория сенсорики содержит (рисунок 3):
- комплект датчиков для измерения усилий давления исполнительных органов технологического оборудования и рабочих сред;
- комплект датчиков для контроля точности позиционирования рабочих органов и объектов производства, а также перемещений и качества их обработки;
- комплект дискретных датчиков контактного и бесконтактного типов.
В этой лаборатории изучаются дисциплины: «Преобразующие устройства приборов»; «моделирование приводов приборных систем»; «сенсорные и электронные элементы мехатронных систем» и студенты выполняют лабораторные работы: «Исследование тензометрических преобразователей усилия»; «Исследование преобразователей для контроля давления»; «Исследование бесконтактного индуктивного преобразователя»; «Потенциометрические и ультразвуковые преобразователи»; «Исследование оптического преобразователя»; «Исследование дискретного ёмкостного датчика».
Лаборатория элементов и систем автоматизированного гидропривода.
В этой лаборатории расположены два двусторонних универсальных лабораторных стенда фирмы «FESTO». Лабораторный комплект одного стенда позволяет собирать до 20 различных лабораторных установок (рисунок 4).
В лаборатории проводится комплекс лабораторных работ по гидроавтоматике и гидроприводу, локальным системам гидроавтоматики и исследованию динамических процессов в гидроприводе в рамках дисциплины «Элементы и системы автоматизированного пневмогидропривода». Все лабораторные схемы вначале отрабатываются на виртуальных моделях – на ПЭВМ с помощью программы «FluidSim», а затем исследуются на лабораторном оборудовании.
Лаборатория элементов и систем автоматизированного пневмопривода.
В этой лаборатории (рисунок 5) размещены пять двусторонних стендов, позволяющих проводить комплекс работ по пневмоавтоматике и пневмоприводу, электропневмоавтоматике, пневматической логике, пропорциональной пневмоавтоматике и пневмоприводу, а также по исследованию динамических процессов в пневмоприводе. Один лабораторный комплект одного стенда также позволяет собирать до двадцати видов лабораторных установок.
Лаборатория автоматизированного электропривода.
В комплектацию лабораторных установок этой лаборатории входят серво- и шаговые двигатели, линейные электроприводы, контроллеры ФЕСТО и СИМЕНС, электромашинные комплексы, построенные на базе электродвигателей постоянного тока и трехфазных асинхронных двигателей от компаний «УчТехПрофи» и «Учебная техника».
Лаборатория мобильной робототехники.
В этой лаборатории (рисунок 6) находятся два лабораторных комплекса для исследования законов управления мобильным роботом с роликонесущими колесами – Robotino, а также ряд других мобильных роботов (колесных и гусеничных).
Техническое оснащение этих лабораторий вместе с программным и учебно-методическим обеспечением, разработанным участниками Сети, позволяют осуществлять в дополнение к теоретической практическую подготовку по дисциплинам, связанным с автоматизацией технологических процессов, управлением техническими системами, мехатроникой и робототехникой, сенсорикой автоматизированных технологических систем, в т.ч. в «онлайн» режиме совместно с остальными участниками проекта «Синергия».